详解现阶段AGV常用的几种导航技术

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　　AGV（Automatic Guided Vehicle）即是自动导引小车，AGV小车是以电池为动力来源，配装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。其系统技术和产品已经发展成为柔性生产线、装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。

　　AGV之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种，下面让我们来一起看一看:

　　1.电磁导引

　　电磁导引是较为传统的导引方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在AGV叉车的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。

　　2.激光导航

　　激光导引是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过激光扫描器发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。

　　3.惯性导航

　　惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和航向，从而实现导引。

　　AGV系统是集电、光、机、计算机于一体的高新技术，是柔性化、智能化程度极高的输送系统。AGV技术仍在发展中，随着现代高技术的不断发展进步，AGV的性能和功能都会得到提高，而AGV系统更是凭着自己的优势将广泛应用于工业领域和非工业需求。