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自动驾驶汽车在商业化之前必须经历大量的道路实验,达到商业化要求才可投入生产。现如今,自动驾驶仿真测试企业有很多,可能还有一部分用户对此测试不是很了解,下面就让小编来为大家简单介绍下,自动驾驶仿真测试平台需达到哪些要求?
首先,采用路测来优化自动驾驶算法耗费的时间和成本太高,且开放道路测试仍受到法规限制,极端交通条件和场景复现困难,测试安全存在隐患。目前,自动驾驶仿真测试已经被行业广泛接受, 据相关数据显示,自动驾驶算法测试大约 90% 是通过自动驾驶仿真测试平台来完成,9% 是在测试场完成,1% 是通过实际路测完成。
要想自动驾驶仿真测试平台能实际为自动驾驶的路测发挥出相应的能力,必须要具备几种核心能力:真实还原测试场景、高效利用路采数据生成仿真场景、云端大规模并行加速等,使得仿真测试满足自动驾驶感知、决策规划和控制全栈算法的闭环。目前包括科技公司、车企、自动驾驶方案解决商、仿真软件企业、高校及科研机构等主体都在积极投身虚拟仿真平台的建设,相信在不久的未来将会对自动驾驶的商业化落地产生重要的推进作用。
总的来说,一个优秀的自动驾驶仿真测试平台,提供了精准的车辆本体模型(发动机、 底盘、 悬架、传动、 转向等) ,除此之外,仿真测试平台还打造了包括车辆,驾驶员,道路,交通环境的闭环仿真系统,并且可以与很多第三方软件进行集成。
关于自动驾驶仿真测试平台需达到的要求,小编就先为大家介绍到这里。虚拟环境中有与真实世界中一样的道路、交通参与者、测试车辆及其配置的传感器模型。如果大家想要了解更为具体的测试场景,可以通过安般科技的官网咨询了解。
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