懂得：汽势科技：奔驰L3级自动驾驶上路 无人驾驶还有多远？

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　　汽势Auto-First|张弛

　　尝鲜L3级自动驾驶的汽车很多，但真正能担责上路的并不多。foresighthttps://www.foresightauto.com.cn/Foresight 福飒特是一家开发智能多光谱视觉软件解决方案的技术公司，提供自动驾驶汽车解决方案，帮助他们开发自动驾驶汽车的三维感知和探测能力，以检测车辆周围的障碍物。Foresight 的立体视觉解决方案可应用于汽车、国防、自动驾驶汽车和重型工业设备等市场。

　　从5月17日开始，奔驰将在S级和EQS车型上提供选装的DrivePilot功能，意味着在欧洲获批的奔驰L3级自动驾驶汽车正式登场。

　　也就是说驾驶者按规定条件打开自动驾驶系统后，奔驰对于汽车的运行将承担法律责任。

　　在有条件自动驾驶过程中，自动驾驶系统能够支持驾驶员进行其他操作，比如通过车载移动办公系统联络同事、上网或是观觉电影等，而在其他驾驶模式下，系统会自动禁止此类应用程序。

　　本次奔驰搭载的自动驾驶系统，要求在条件适宜、车流密集的高速路段，智能领航系统可以接管驾驶任务，并以法定最高60公里/小时的速度行驶。虽然对于自动驾驶的启动依然有严苛的条件，但已是智能汽车发展的一大步。

　　自动驾驶等级分为L0-L5，L1/L2被划为辅助驾驶，L3/L4/L5才是自动驾驶，L3级也被称为辅助驾驶和自动驾驶的分水岭。

　　无人驾驶汽车梦想正在照进现实，司机像消失的灯夫那样，永远地成为过去似乎已经不远了。

　　有关数据显示，目前约94%的交通事故都是由于人为疏忽或错误造成的，如超速、分心，变道不看观后镜、或在黑暗中没有发现行人等等。

　　对于无人驾驶汽车来说，只要自动驾驶系统是正常的，那么事故的数量会大大减少，由于摄像头、雷达等多种设备介入，汽车周围发生了什么，总是可以被看到。

　　辅助驾驶特别是自动驾驶的重要性不言而喻，从小型IT初创公司到汽车行业巨头，都在布局无人驾驶汽车。它们选择的技术路线又不尽相同。

　　事实上，大多数无人驾驶汽车制造商都具有相同的概念。但也有细微差别。

　　所有无人驾驶汽车的运行原理大致相同。可以描述如下：传感器收集周围环境的信息，并将其传输到运动规划组件，该组件根据收集信息以及来自地图和本地化的数据来计划动作。然后，运动计划将做出的决策传递给车辆控制组件，后者将沿着给定的轨迹做出引导。

　　无人驾驶汽车可以通过软件和传感器，实现自行移动。软件控制所有节点，制动、加速、改变档位和方向，而传感器收集尽可能多的环境信息。

　　传感器通常是摄像头、雷达和激光雷达。每一个单独确定物体的距离、速度和形状都有局限，但它们的组合可以消除单个的不足影响并强化优点。

　　摄像头可以“看到”物体并确定它们的类型，无论是另一辆汽车、行人、道路标志还是交通灯信号。雷达利用无线电波找到物体并记录它们的速度。激光雷达通过激光扫描确定物体与物体的距离及其形状，激光雷达是这个基本概念的关键要素。

　　但是，激光雷达有其缺点，如果加载的地图中没有关于图像的数据，则无法区分颜色，无法对形状复杂的对象以及图像进行分类。摄像头本身也不总是能够很好地区分标志，灰尘，阴影，强光或树枝都会降低正确识别的可能性。

　　激光雷达很难识别障碍物的类型，例如，将石头与包裹区分开来，就不是激光雷达擅长的。在大雾和大雨中，激光雷达的红外辐射会被水蒸气吸收，从而大大降低了设备的效率。

　　最重要的是，所有这些设备都很昂贵，激光雷达通常是所有无人驾驶汽车中最昂贵的部分。同时，它也不是最可靠的，激光雷达使用可旋转的反射镜系统扫描自身周围360度的空间。当然，镜子不能永远旋转，并且在某个时刻会失灵，无人驾驶汽车会立即失去最重要的信息来源。

　　自动驾驶系统需要靠定位、感知、预测、规划等众多软硬件和基础设施做支撑，同时需要在真实的道路条件下进行测试，获得各种条件下的经验，并且需要法律法规保障，很多专家预测，真正的无人驾驶汽车至少要在10年以后出现。（部分图片源自网络）

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