易控智驾：用最“接地气”的自动驾驶，写一本“矿区修炼手册”

知识力量

　　易控智驾们在矿山里走向了春天。

　　文│松果财经

　　作者 | 在辉

　　CES2023刚刚在拉斯维加斯闭幕，作为行业风向标，本届展会上元宇宙、汽车技术等重要科技依然是大亮点。宝马、英特尔等厂商，依然带来了有趣的消费级产品，但也有更多的工业与制造业产品、方案，带着更多的科技智能属性脱颖而出。汽车视觉系统https://www.foresightauto.com.cn/foresight18/ 福飒特是一家开发智能多光谱视觉软件解决方案的技术公司，提供自动驾驶汽车解决方案，帮助他们开发自动驾驶汽车的三维感知和探测能力，以检测车辆周围的障碍物。Foresight 的立体视觉解决方案可应用于汽车、国防、自动驾驶汽车和重型工业设备等市场。

　　例如，卡特彼勒在2021年首次参加CES，今年带来了重达100吨的Cat?777非公路卡车。截至目前，这个车型在全球三大洲24个客户场所部署了超过560辆，过去九年以无人驾驶方式运送了超过50亿吨物料。

　　矿区，是目前无人驾驶技术落地公认的几个理想场景之一，其余场景还包括港区、园区、机场以及末端配送等。有别于城市场景人车混杂、管理难度大的现状，这些场景既有充足的需求，又往往可以将场地使用权充分交给无人驾驶设备，因而在技术企业和需求方的青睐下，很快迈入自动驾驶商业化运营阶段。

　　不过，卡特彼勒1994年左右首次进行了无人驾驶矿卡测试，到2013年才部署了首批无人驾驶卡车车队，发展集成方案。工程巨头尚且如此，对于乘着国内自动驾驶东风诞生的一系列创业公司而言，因为长于技术理念、缺乏一线经验，如何在尘土飞扬的矿山上留下自己的足迹，依然是“技术宅”们的一道难关。

　　最懂商业化，

　　才能在矿山找到确定性

　　在众多面向矿区的自动驾驶企业中，易控智驾算得上佼佼者。根据官方披露的年终数据，截至2022年末，易控智驾自有宽体车达到162台，无人驾驶累计运行31.6万次、148万公里，运输了661万方土石。

　　和从前曲高和寡的自动驾驶企业不太一样的是，自动驾驶企业曾高度在意技术的领先性，但这种骄傲已经在自动驾驶商业化竞赛来临后逐渐消弭。在矿区自动驾驶领域，相对于狠抓刁钻场景以训练和展示技术能力，易控智驾更直观地表达出商业化的追求，包括从常态化场景切入，集中心思做好运营商等等。

　　这还有一个前提，易控智驾的创始人Wason是一位连续创业者，擅长企业的运营和商业化发展，而易控智驾的技术VP林巧，曾是阿里巴巴菜鸟ET物流实验室硬件负责人，董事长张磊曾是宇通客车(600066)的自动驾驶研发项目负责人。商业+技术的核心配置，无疑成为了易控智驾在技术落地时更快实现商业化的底气。

　　和只提供矿区自动驾驶解决方案的企业不同，易控智驾的重点放在运营，通过自持卡车、自己操盘一线工作，易控智驾必须在实践中输出适应矿区环境，且有商业化潜力的方案。

　　常年居于飞沙走石的环境里，矿区原本的“老司机”们很容易评价出一套所谓的自动驾驶方案是否真的有生产上的价值。和所有做实业的行业伙伴一样，易控智驾的核心成果，大多是在矿山磨砺出来的。

　　尤其是当和矿山的生产作业流程真正打成一片时，自动驾驶被倒逼着找到并完善更合适的集群调度算法、更规范的应用流程，从而在大型矿山打造出能够满足日常运营需要的标杆项目。这样一来，易控智驾将更容易在其他类似矿山场景商业化、规模化落地。

　　最好的技术，出自最一线的人，因为商业化需要客户的认可。对规模巨大、任务紧迫的矿山生产环境而言，选择真正有价值的时机，开发真正适合的场景，才是无人驾驶运输最迫在眉睫的前提。

　　2022年12月28日，由易控智驾与宇通矿用装备联合打造的YTK90E纯电无人驾驶矿卡批量交付仪式在山东邹城召开。该项目的40台纯电动车辆全部交付后，项目使用方山东宏河百利矿业凫山矿，将成为全国规模最大的纯电动无人驾驶运输智慧矿山，也是全国首个“5G全覆盖+全矿新能源”的无人零碳智慧矿山。

　　在当年6月份，易控智驾已在特大型露天煤矿国家能源集团新疆准东露天煤矿进行常态化“安全员下车”，成为行业首个实现多车常态化安全员下车与24小时无人驾驶真实运营的矿山无人驾驶公司。与此同时，易控智驾还在特变电工(600089)南露天煤矿实现四编组无人驾驶24小时常态化作业，是国内单矿最大编组数的无人驾驶运营项目。

　　归根结底，商业化意味着有收入、有现金流，无论对企业还是一线员工来说，这都是一种激励。而且越早落地就能越深度、快速地迭代，并拿出经过验证的可信成果。面对采矿业，这种稳重的特质显得尤为重要。

　　举重若轻，

　　意味着要先适应“负重”的条件

　　在易控智驾的运营思维之下，重资产模式成为一个引人关注的要素。对一家初创公司而言，尽管有着不俗的融资经历，自主发展和管理车队就像是自己给自己挑上担子。在很多公司轻装上阵的环境里，这又成为了一个具有特殊意义的观察点。

　　按照官方披露的合作情况，易控智驾与工程机械行业已经开始深度融合。易控智驾提出了三个合作的方向：一是开放合作、协同创新；二是正向设计、前装量产；三是真正的真实的解决客户的实际需求。

　　目前，易控智驾与同力重工、临工重机、宇通矿用装备三个OEM战略合作伙伴，深度合作无人驾驶车辆前装量产的解决方案，根据实际运营情况给出线控系统、自动驾驶系统以及三电系统的设计建议，合作伙伴据此进行从设计验证到量产的过程。

　　由于易控智驾本身的经验均来自矿山一线，能提供最直接、有效的信息反馈，所以这种重资产模式首先提高了多方对场景的理解水平，这会间接提升车辆和自动驾驶的硬件设计制造水平。考虑到整车制造企业自身改善供应链和技术能力以开发自动驾驶的难度极大，与易控智驾的合作无疑是巧妙之道；而来自行业头部的、成熟可靠的主流整车产品，也能给项目方更多的信心。

　　此时，易控智驾自主运营的车队成为突出优势，当它以运营商身份自主承接矿山项目时，即使矿山本身对自动驾驶的接纳程度一般，也不会因此将易控智驾拒之门外——因为自主运营意味着风险也由运营商承担，而如果只提供自动驾驶方案，矿方要落地可能需要更复杂的环节和更大的风险承受能力，这对传统行业来说不太容易。

　　这样一来，易控智驾的重资产模式反而有希望成为不断成长的飞轮，一边汲取一线反馈，一边打造标杆项目，创造商业化收益。不过，原生于矿山场景的很多长期问题依然需要慢慢解决，比如如何在恶劣环境中延长车辆和部件的生命周期等等。

　　在Wason与九章智驾的对话中，还提到今后与维修服务商会采取“拉一方土分多少钱”的模式，激励服务商提供更高质量的服务。

　　长期来看，易控智驾虽然承担了更重的成本，但也产出了更符合行业需求的方案。想要在采矿行业做到举重若轻，自行负重训练是必须的。易控智驾的这步棋看似难度不小，却是真正赢得行业认可、深度绑定产业链上下游并推动商业化可信度的神来之笔。

　　矿山无人化之路仍

　　‘道阻且长’

　　截至 2022 年 5 月，GlobalData统计的数据显示，正在跟踪全球露天矿上作业的自动驾驶卡车数量，最多的是澳大利亚，有706辆，其次是加拿大、中国和智利。（GlobalData的跟踪周期不是自然年，因此数据有延迟。它预计到2025年，全球总数将超过1800辆。）

　　这与相应地区的矿业发展情况是紧密关联的。澳大利亚地广人稀，矿山规模可观，人力成本高企，令卡特彼勒等巨头可以为其定制整套的智慧矿山自动化解决方案。与之天然条件对比，国内的矿山自然条件或是技术改造前景的缺憾更加明显，需要更细致和长期的探索。幸好国家在政策层面不断推进矿山走向规范与现代化，为更多新技术下矿提供了便利。

　　矿山虽然需求集中，但环境多变，对“控场”能力要求高。矿山自动驾驶企业真正要做的，是包括车辆、云控管理平台、协同作业设备和通信网络在内的整套方案。因此，易控智驾一方面要盯着车和自动驾驶技术的创新，另一方面也要关注作业工艺、流程、矿区条件。诸如山东宏河百利矿业凫山矿这样锚定全新生产环节的重点项目，会有更大的未来参考意义，毕竟矿业总是要进步的。

　　细数之下，自动驾驶企业要融入矿山，必将是一个漫长的过程，因为这不是一个简单的技术问题，而是伴随着另一个行业的改革问题。不过，参考卡特彼勒的经验，自动驾驶在矿山的应用会像滚雪球一样越来越快。

　　易控智驾股东中包括兴杭国投，后者是紫金矿业的控股股东，而紫金矿业不仅是中国矿产资源最多的企业之一，也在海外十余个国家拥有重要的矿业投资项目。其对易控智驾的投资，既是认可了自动驾驶在矿区场景的应用能力，也是对其未来市场应用拓展的乐观与支持。

　　在CES2023现场，卡特彼勒资源工业部门总裁Denise Johnson说：“一个多世纪以来，人们一直把我们看作是一家设备公司，他们现在意识到我们也是一家高科技公司。”而对易控智驾这样原生的高科技公司来说，它又在脚踏实地去理解矿山的每一条匝道、每一个斜坡，就像工程机械巨头曾经走过的路一样。在这种理念的融会贯通中，技术逐渐兑现了应有的价值，易控智驾们则在矿山里走向了春天。

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　　（责任编辑：周文凯 ）