展现智造力量，一文读懂焊接机器人技术

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　　近年来，随着我国劳动力成本的逐渐提升，以廉价劳动力为支撑的“中国制造”经济模式难以为继。焊接作为工业“裁缝”是工业生产中非常重要的加工手段，eplax焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣。abl sursum随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势，气动安全阀采用机器人焊接已经成为焊接技术自动化的主要标志。

　　1.   焊接机器人的分类

　　焊接机器人的分类形式多样，可根据实际应用需求从技术层次、工艺方法、结构形式、受控方式、驱动方式等多个角度对焊接机器人进行分类。

　　1.1从技术层次角度

　　焊接机器人可分为以下3代：

　　第一代 “示教再现”型焊接机器人；

　　第二代基于传感技术的离线编程焊接机器人；

　　第三代智能焊接机器人。

　　1.2从工艺方法角度

　　焊接机器人可分为：点焊机器人、 弧焊机器人、 搅拌摩擦焊机器人、激光焊机器人、 等离子焊机器人等。

　　1.3从结构形式角度

　　可将焊接机器人分为：直角坐标型、 圆柱坐标型、 球坐标型、 全关节型。

　　1.4从受控运动方式角度

　　焊接机器人可分为：点位控制型、 连续轨迹控制型。

　　1.5从驱动方式角度

　　焊接机器人可分为：气压驱动、 液压驱动、 电气驱动。

　　2.   我国焊接机器人现状

　　截止2015年底，我国焊接机器人保有量约83 081台，比2014年增加了18%，占工业机器人保有量的 32.4%。2014 年我国焊接机器人的行业密度约为352台，远远高于同期我国工业机器人的密度 36 台。而同期全球工业机器人密度最大的国家韩国，其工业机器人密度为478台。据不完全统计， 服务于焊接加工领域的焊机机器人占全球在役工业机器人的一半左右。可以预测焊接机器人在我国还有很大的发展空间。目前，我国工业领域应用最多的焊接机器人是弧焊机器人，其次是点焊机器人，国内市场上的焊接机器人主要分为日系、欧系和国产3种。

　　3.   焊接机器人应用过程中存在的问题

　　焊接机器人零部件价格昂贵；

　　复杂焊件的焊接编程问题；

　　机器人与焊件的相对位置发生变化后重新示教问题；

　　寻位和清枪辅助时间过长问题。

　　4.   焊机机器人未来技术趋势

　　4.1高效、 高性能和数字化的弧焊电源技术

　　4.2焊接自动化与智能化技术

　　4.3焊缝自动识别与跟踪技术

　　4.4焊缝成形质量控制技术

　　4.5遥控焊接技术

　　4.6多台焊接机器人及外围设备的协调控制技术

　　4.7离线编程与仿真技术

　　不可否认，焊接机器人技术在以前和当前的工业发展中均扮演中十分重要的角色，在未来肯定还会继续甚至扮演越来越重要的角色。最近几年，我国在机器人弧焊电源、仿真技术与离线编程、信息传感、智能控制、焊缝跟踪等方面进行了大量研究，并对多项技术进行了攻关。相信在不久的将来，焊接机器人将为我们在越来越广的领域提供更加优质高效的服务。