搬运机器人——人类的“左膀右臂”

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　　搬运机器人，是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。pancon此类为应用机器人，以运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，卡式螺母是可以进行自动化搬运作业的工业机器人；也可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，sub接口大大减轻了人类繁重的体力劳动。

　　搬运是机器人的第一大应用领域，约占全球工业机器人应用整体的4成约38%左右，高票当选。搬运作业就是将工件从一个加工位置移到另一个加工位置，许多自动化生产线都需要使用搬运机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。

　　搬运机器人在进行搬运作业时，实际就是一个机械手，它能够部分代替人工操作，按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸。

　　虽然目前搬运已经是机器人应用中的“巨头”，但是它的应用份额将随着协作机器人的兴起进一步的扩大。这种新型机器人能够直接和人类员工一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离。一些中小企业认为机器人自动化过于昂贵和复杂，因而不去应用，而协作机器人就顺势而生。它们重量轻、灵活度高、移动方便，且能够重新编程以解决新的任务，价格相对便宜，可帮助企业实现短期、小批量生产的目标。

　　在第十七届中国国际工业博览会上亮相的FANUC CR-35iA，它是全球负载最大的协作机器人，最大负载达到35kg，运动半径可达1813mm，可进行重零件的搬运作业。

　　协作机器人 CR-35iA

　　FANUC美国公司CEO Richard Schneider 指出，“CR-35iA的主要特点是最大负载达到了35kg，能够被广泛地应用于汽车制造、机床上下料的行业应用中，协助人完成繁重的工作，降低人的劳动强度，从而使人能够专注于从事技巧性工作，提高生产系统的工作效率。

　　人类在些高温、粉尘、有毒环境下工作是非常危险的，时刻会有生命安危。那么这些环境下使用机器人代替人类工作是恰到好处的。随着人们生活水平的提升，机器人技术利用具有明显的优势。搬运机器人是人类的“左膀右臂”这一说法并不为过。在未来搬运机器人会让各行业更加飞速发展，以后不论是搬运机器人的生产还是使用，都会有质的改变。