低成本高性能机器臂——ST台式机器人

ningxueqin

      工业机器人是一种自动化设备，wago机械臂是工业机器人的一种。机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的，是指高精度，多输入多输出、高度非线性、反相器强耦合的复杂系统；因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。本篇为大家介绍的ST台式机器人就是一款低成本的台式机器臂。
    STRobotics
    STRobotics能提供一个低成本的解决方案同时能提供不同的先进及复杂的工作，stmicroelectronics这非常适合一些经验丰富的用家。不论你需要些什么，不论你需要说明书还是更多的支援，STRobotics都会为你提供关键的建议。
    ST台式机器人的好处
    低成本的台式机器臂–迅速，准确，容易编程–不需很高的成本及技术ST使用多年来完善的一个独特的低成本工业技术。
    它们的高智能性相当适合于最复杂的任务，同样地它们易于应用在从机器馈给至实验室的样本处理的任何应用上。ST机器人能做到大部分其他机器人做到的，而且价格较低。
    ST提供专业但是价钱实惠，容易使用，即装即用的盒装机器人。
    跟从我们的综合手册把它从盒中取出，设置并开始编程。
    所有来自ST的台式机器臂都配备:
    控制器:简单及可靠CPU和DSP微处理器及微型的MOSFET驱动器。
    教导器:方便地控制机器臂。
    ROBOFORTHII嵌入式软件:由ROBWIN项目经理协助把所有功能集中在一个单一的Windows屏幕上，因此可以轻易地启动最复杂的动作，透过接口及周边设备进行编程。
    除此之外，ST还提供了详细的使用手册和一系列从开箱到特定的应用案例、内容丰富的”HowTo…”视频。
    R17机器臂
    R17是一种低成本的机器人技术，快速，准确，可靠及易于编程。5或6轴配置使它拥有很宽阔的活动距离，因此它有比类似的机器更大和更有用的工作空间。它最初由位于剑桥的俄罗斯工程师所设计，其机械结构简单及非常可靠。另外，R17MK1在12年内，每天运行3班而没有失败过。


    R17的最新版本使用了轻量，高速，高效率的新混合式步进马达，其具有智能微型步进功能，可符合速度和低速精确的要求。机器人的每个动作都会被编码器监控，当有碰撞事件或其他问题发生，机器人会停止所有动作。
    R17具有不同的版本:
    R17-5轴:具有750mm的范围和1Kg有效负载的标准配置。
    R17-6轴:具有可选的第6轴。
    R17HS:高速版本高达480度/秒（腰/肘）2,3,4,5轴具有的混合式步进马达。增量编码器的监视器。
    R17HP:高负载高达3Kg的高扭矩微步进式混合式步进马达。增量编码器的监视器。
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    R12机器臂
    R12是一个完全独立的5(或6)轴垂直关节的机器臂系统，其设计作为台式自动化机器的成本效益解决方案。应用包括测试，样品处理，机器馈给。机器前臂的安装板可以安装我们的低成本夹具，真空吸附器或您自己的设备。



    R12是一个非常低成本的机器人技术，快速，准确和可靠及容易编程，并能够执行最复杂的任务。它有一个有用的500mm工作范围。它是由一个年轻工程师设计并突破现有R17技术的一个台式机器人。
    R12-5轴
    小型低成本的5轴500mm关节(铰接)机器臂，可选电动或气动式的夹具或真空吸附器
    快速和安静，惊人的性价比，可选工具更换器和工具安装器。
    R12-6
    低成本的6轴500mm关节(铰接)机器臂，可选电动或气动式的夹具，可选工具更换器和工具安装器。
    总结：
    在未来的制造业中，工业机器人将会改变以往的生产经营模式，类似机械臂等工业机器人将会承担越来越多的工作。通过工业机器人实现生产自动化，将进一步提升工业生产效率，促进产业结构的智能化调整。