无人机倾斜摄影测量技术浅谈

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　　一.无人机倾斜摄影系统介绍

　　传统航空摄影只能从垂直角度拍摄地物，倾斜摄影则通过在同一平台搭载多台传感器，同时从垂直、侧视等不同的角度采集影像，有效弥补了传统航空摄影的局限。那么，无人机倾斜摄影系统可以定义为:以无人机为飞行平台，以倾斜摄影相机为任务设备的航空影像获取系统。

　　二.飞行平台的性能要求

　　目前，市场上无人机的种类繁多，按照动力系统可以区分为内燃机动力和电池动力;从飞行实现方式上可以区分为固定翼和多旋翼。由于飞行平台自身的振动问题，在成像质量上电池动力优于内燃机动力;在作业效率和续航时间上，固定翼优于旋翼;在飞行稳定性上，旋翼优于固定翼。由于无人机用途不同，其性能标准也不一样。测绘型无人机对飞行标准要求更高，可以在载重、巡航速度、实用升限、续航时间、安全性和抗风等级等方面做出限定。

　　三.控制测量

　　控制测量是为了保证空三的精度、确定地物目标在空间中的绝对位置。在常规的低空数字航空摄影测量外业规范中，对控制点的布设方法有详细的规定，是确保大比例尺成图精度的基础。倾斜摄影技术相对于传统摄影技术在影像重叠度上要求更高，现在的规范关于像控点布设要求不适合应用于高分辨率无人机倾斜摄影测量技术。无人机通常采用GPS定位模式，自身带有POS数据，对确定影像间的相对位置作用明显，可以提高空三计算的准确度。

　　四.三维模型质量

　　无人机防御无人机倾斜摄影测量技术能够提供三维点云、三维模型、真正射影像、数字表面模型、等多种成果形式，其中三维模型具备真实、细致、具体的特点，通常称为真三维模型。可以将这种实景三维模型当做一种新的基础地理数据来进行精度评定，包括位置精度、几何精度和纹理精度3个方面。无人机防御http://www.ogbj.net/