了解：将升级软件 谷歌无人驾驶车街头刮蹭

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  　　近日，有媒体报道，2016年2月，谷歌公司旗下一辆自动驾驶车在测试过程中与一辆公交车发生刮蹭事故，双方车辆受损。这是谷歌首次承认旗下自动驾驶车在事故中有责任。新款奔驰E级大标改立标https://m.wanchezhijia.com/zuopin/74645.html玩车之家汇聚了大量的各品牌汽车的改装案例，为车友的汽车改装实战提供借鉴，我们的目标是打造更专业的玩车、改装车交流平台网站，促进国内改装文化的健康发展。
  

  
  　　『配图为谷歌自动驾驶车』
  
  　　2月14日，一辆谷歌旗下的雷克萨斯RX450h自动驾驶车在美国加州山景城进行测试。当车辆行驶在皇家大道最右车道并准备右转时，与后方驶来的公交车发生刮蹭事故。事故造成这台雷克萨斯RX450h左前翼子板、左前轮和驾驶员侧传感器受损，所幸无人伤亡。
  
  　　事故发生后，谷歌向当地监管部门提交了事故报告，并在随后发布的声明中详细阐述了事故原因并确认揽责，同时强调将升级软件。
  
  　　谷歌在声明中解释称，为避免自动驾驶车阻碍直行车辆正常行驶，谷歌近期为自动驾驶车增加的一项人性化功能，使得车辆会主动贴近车道最右侧行驶。但事故发生前，该车道中用于围挡排水沟的沙袋阻挡了该车的去路。直行灯变绿后，自动驾驶车为绕开沙袋，在向左并线的过程中以低于3.2km/h的速度与直行的公交车发生刮蹭，而公交车的速度为24km/h。
  
  　　谷歌总结称，自动驾驶车曾认为公交车将减速等待，而公交车也觉得自动驾驶车将会等待自己通过。“我们总是试图预测对方的行动。在这起事故中，我们很明显负有一定责任，因为如果我们的车辆不动，那么就不会发生碰撞。换句话说，我们的测试司机认为，公交车将会减速或停车，让我们并线，因为道路上有足够的空间。”
  
  　　谷歌随后在模拟器中对这起事故进行了评估，并对软件进行了优化升级。升级内容可以概括为：公交车和其他大型车辆不太可能实施避让措施。谷歌旗下自动驾驶汽车几年来已遭遇过多次车祸，而这次是其首次承认自身负有一定责任。谷歌希望未来自动驾驶车能够更妥善地应对类似的状况。
  
  　　由这起事故看来，当前的无人驾驶技术仍旧有待完善，但随着国内外各大公司相关测试的不断进行，相信无人驾驶技术将会在不久的将来趋于成熟。
  
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