带你了解自动化立体仓库

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　　自动分拣系统的主体由货架，巷道式堆垛机、入（出）库工作台和及操作控制系统组成。货架常用的是钢结构组合式；货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。

　　自动化立体仓库组成部份

　　1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

　　2、托盘/料箱：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

　　3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按运行方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式；按存储单元常用的可分为托盘式堆垛机或料箱式堆垛机。

　　4、进出库货台：常用的有固定式货台或输送式货台两种，堆垛机存/取货物单元的操作台。

　　5、输送系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，AGV，RGV，提升机，皮带机等。

　　6、WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

　　7、:是全自动化立体库系统的核心控制，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。