AGV智能小车安全问题与AGV智能小车发展现状

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　　安全问题对AGV智能小车很重要，负载搬运装置，应设计成在任何操作模式下，包括紧急停止和装卸，负载不能从确定的位置移动。

　　一、安全问题对AGV智能小车很重要

　　1、安全问题，目前对比欧洲相关安全标准，国内AGV存在的最大问题是未考虑控制系统安全部分相应的安全要求，将普通控制功能和安全控制功能混为一谈，远远达不到标准要求。总结出以下问题：

　　2、机械制动系统，国内的AGV普遍没有机械制动系统，多数采用电子刹车，更谈不上满足动作要求和制动要求。

　　3、AGV厂家安全和功能要求，AGV机器人应安装机械制动系统，采用断电制动、电源中断、故障时工作，小车失去速度或转向时工作。

　　4、制动要求，制动装置要保证AGV及其允许的最大负载，能够保持在规定的工作坡度上不溜车，考虑到负载、速度、摩擦、坡度和磨损的情况，制动系统在激光雷达的检测范围能够停止AGV。

　　5、稳定性，目前，大部分搬运装置主要是依靠摩擦力来保持货架与AGV的相对位置关系，紧急情况下，一旦拍下急停按钮，货架很有可能会倾倒或者失稳。大部分AGV上，未安装安全PLC或安全继电器，未考虑控制系统安全相关部分的性能等级要求。

　　AGV智能小车的发展现状，AGV智能小车是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无人驾驶自动导引运载车，其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷。作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，AGV智能小车已经得到了越来越广泛的应用在柔性制造业和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，提高生产自动化程度和生产效率。

　　1.AGV智能小车的发展现状

　　AGV智能小车的发展现状AGV智能小车的显著特点是无人驾驶,可以保障系统在不需要人工导航的情况下自动行驶,柔性好,自动化和智能化水平高。AGV智能小车可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置,并且运行路径改变的费用与传统的输送带或刚性的传送线相比非常低廉。如果配有装卸机构,AGV智能小车还可以与其他物流设备自动接口,实现货物或物料装卸与搬运全过程自动化。此外,AGV智能小车还具有清洁生产的特点,AGV智能小车依靠自带的蓄电池提供动力,运行过程噪声极低,可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。