简解AGV自动搬运机器人两个驱动机构

wjunxi

　　如今人口红利退热，机器换人被推到风口浪尖上，无论是出于成本考虑还是未来的的发展，机器取代人力都不可避免。面对劳动力和人工成本等压力，各个企业都希望通过机器人来减少成本，摆脱对廉价劳动力的依赖，提高产业线的生产效率。在企业进行自动化改造的过程中有一不可或缺的一环就是AGV搬运小车的配置。然而它有两个驱动机构却是我们必须了解一下的:

　　1、直线驱动机构

　　AGV采用的直线驱动包括直角坐标结构的x、y、z向驱动，圆柱坐标结构的径向驱动和垂直升降驱动，以及球坐标结构的径向伸缩驱动。直线运动可以直接由气缸或液压缸和活塞产生，AGV搬运机器人也可以采用齿轮齿条、丝杠、螺母等传动方式把旋转运动转换成直线运动。

　　2、旋转驱动机构

　　多数普通电动机和伺服电动机都能够直接生产旋转运动，但其输出力矩比所需要的力矩小，转速比所需要的转速高。因此，需要采用各种转动装置把较高的转速转换成较低的转速，并获得较大的力矩。

　　有时也采用直线液压缸或直线气缸作为动力源，这就需要把直线运动转换成旋转运动。这种运动的转换必须高效率地完成，并且不能有损于机器人系统所需要的特性，特别是定位精度、重复精度和可靠性。运动的传递和转换可以选择齿轮链转动、同步带转动和谐波齿轮等转动方式。