医药装盒机自动上盒装置设计技术详解

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　　“工业4.0”的推动将突破传统行业界限，催生制造业颠覆性的变革，全面提升制造业的水平，同时医药行业也因此面临着一场巨大的变革，制药设备自动化水平的提升、减少人为干预、降低人员成本等问题亟待需要解决。

　　在制药行业流水化生产线生产过程中，充分利用自动化机构是十分有必要的。自动装盒机是用于药品外包的关键设备，现已发展成为高度自动化设备，但小盒上料仍采用人工方式，增加生产成本，影响整线效率，本次设计涉及自动上盒机械手的抓取及输送机构，并输送到小盒料仓。机械手采用PLC控制动作，如此实现针对制药车间内的包装。

　　在自动化加工、装配生产线中，能自动完成将工件向加工或装配机械供给并上料的装置，称为自动上料装置。包装机械在我国制药行业的使用前景越来越广阔，药品包装机械的种类也日趋繁多，自动装盒机是其中较为复杂的设备之一。现代的药品自动装盒机是集机、电、光、气于一体的功能多样化、高度自动化的包装设备，所以任何工位的设计都会影响自动装盒机自身设备的使用效率。

　　现世界上先进、成熟的自动装盒机快速度可达到450盒/min，装盒机自身预留小盒料仓1.5-2.0 m，大约存放800个小盒。假定纸盒每一托纸盒250个，那么大约需要人工2次/分钟的频率搬运上料，是一项重复而繁重的作业。所以，为了提高生产率、减轻作业者的劳动强度，实现纸盒上料自动化是迫在眉睫的工作。

　　“工业4.0”的推动将突破传统行业界限，催生制造业颠覆性的变革，全面提升制造业的水平，同时医药行业也因此面临着一场巨大的变革，制药设备自动化水平的提升、减少人为干预、降低人员成本等问题亟待需要解决。本文研究的自动上盒装置是从自动装盒机中分离出来的一个模块，主要是针对上盒工作，实现料盒的吸取、运送以及上盒过程的自动化。实现的关键在于利用机器人技术、智能传感技术实现去人工化，在合规的条件下节约成本、提率。