智能仓储系统中AGV小车如何实现任务调度的？

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　　智能仓储系统是运用软件技术、互联网技术、自动分拣技术、技术、射频识别(RFID)、声控技术等先进的科技手段和设备对物品的进出库、入库、存储、分拣、配送及其信息进行有效的计划、执行和控制的物流活动。智能仓储系统包含硬件和软件部分，硬件主要包括AGV、货架、码头、网络设备等，系统软件主要实现对仓库订单分配、货架确认、AGV指派、商品补货等的智能化处理系统。

　　近几年AGV机器人的市场需求量逐渐增大，已广泛应用在制造业的物流配送中，结合WMS仓库物流集成管理，借助MES，能够高效、准确、灵活地完成物流的搬运任务，提高了生产的柔性和企业的竞争力。MES提供制造数据、计划排产、生产调度、库存、质量等管理模块，为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台;WMS则是对批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现的企业仓储信息管理。AGVS主要是负责AGV团队的任务调度、交通管制、和信息记录反馈等。AGVS与MES、WMS等系统对接，可为企业提供更为完整企业物流管理流程和财务管理信息。

　　其中AGV系统与上一级的信息管理系统(MES/WMS/ERP等)主机进行通信，产生、发送以及回馈搬运作业任务。例如AGVS与WMS系统对接，AGVS获取到WMS和点位的需求传递信息。当供应商根据采购单把货物送到仓库时，AGV需要去收货，收货之后摆放到仓库的哪些位置，如何放置等，这些信息均来自于WMS。如果需要上货架的，WMS会根据货品的种类和数量产生上货架任务队列，并将任务分配给AGV系统，由重载AGV完成货物的码放。WMS根据生产系统的要求，发布出货指令，AGV系统接收到出货指令后，通过RFID或者二维码系统，识别是否是对应的出货物品，确认完毕之后，再把货物出到对应的位置。上位系统订单信息下发，订单信息转化为物料信息，人工拣选物料装载至AGV，AGV将物料输送至产线知道工位，AGV将空物料箱收回，AGV将成品搬运至成品仓。AGV系统向上一级信息管理系统主机报告任务的执行情况数据情况。

　　通过自行研发的AGV中央控制系统(AGVS)，可以实现通过电脑、手机、平板进行远端监控和控制，交通管制，较佳路径规划，乘电梯跨楼层搬运等功能;通过无线网络系统与AGV进行通信，按照一定规则发送物料的搬运任务;并进行智能化交通管理、自动调度相应的AGV完成搬运物料任务，并向上一级信息管理系统主机报告任务的执行情况;并且同时可调动上百台AGV协同进行工作，实现仓储的自动化搬运管理，货位柔性动态分配;拣选由“人到货”变为“货到人”提高工作效率，降低劳动强度。

　　智能仓储系统离不开物联网的鼎力支持，因为现代仓储系统内部不仅物品复杂、形态各异、性能各异，而且作业流程复杂，既有存储，又有移动，既有分拣，也有组合。物联网技术在制造业智能仓库管理系统中应用，AGVS将同仓库管理系统有机地结合起来，对上屏蔽操作系统、数据库的差异;对下屏蔽设备的硬件差异，有效地驱动了后端仓库管理应用系统，形成整个智能工厂统一、协调的运作过程。