焊接机器人在应用中存在的缺陷及解决措施

难得糊***

在科技发展的今天，越来越多的领域运用到了机器人，机器人搬运也渐渐出现在各行各业，像服务类的智能机器人、建造类的工业机器人等等。那么你知道焊接机器人在应用中出现缺陷该怎么解决吗？

（1）出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中间点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中间校零予以修正。

（2）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

（3）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。

（4）出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

（5）出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

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