说说：爱普生C3紧凑型6轴机器人纤细线性机体 紧凑型手腕

知识力量

　　作为工业机器人领域的先驱， 我们永远不能停止新特性的开发以及机器人系统的持续优化。始终要在合理性价比的前提下，追求其应用的更高效率。


　　这里是新的爱普生六轴工业机器人C4系列。Epson ProSix C4 工作范围600mm，爱普生6轴机器人有效载荷 4kg（手腕垂直向下时可以到5kg），动力保持平稳。通过新开发的爱普生传感技术实现振动控制。新的Epson ProSix C4L的工作范围达到900mm，但由于机械手设计得非常细长，因而仅需要极少的空间，因此，在空间的充分利用这个方面，其是同类产品所无法比拟的！

　　Epson ProSix C4系列还能提供更高的效率。其中，负荷能力能够提升至4kg，同时，该机械手仍然与其上一代一样重量轻且结构紧凑。在有限的空间环境下处理轻质材料的理想选择。

　　我们的六轴工业机器人ProSix C4和C4L拥有革命性的爱普生传感器技术，通过这种技术，大大减少了运动中的振动。无论是高起动速度，还是高制动速度-为实现迄今为止看起来是不可想象的功率数据而使用的动力都处于平稳。

　　适用于低载荷、高工作范围

　　新型六轴工业机器人C4和C4l是卓有成效的爱普生ProSix系列的一员，您可用该系列充分发挥出您所投入的资源的全部潜力。由于工作范围是球形的，它们很理想地适用于复杂的部件处理或者安装。即便在有限的工作空间内，它们也会借助其灵活性和细长的机械手设计而给人带来非常舒服的感觉。 当多个工业机器人在同一个单元中作业时，极少的干涉轮廓也就降低了碰撞风险。通过创新性的、由爱普生所开发的铰接结构使得转动半径更小、摆动范围更大。通过第5轴±135°的转角度实现了更高的移动自由度。

　　新型爱普生机器人控制器RC700，外形紧凑，非常经济，并且具有一个其自带的服务程序包--新型的基于PC的单元控制装置。RC700可与所有常见的现场总线系统通信并且能够被连接到更多的控制装置、传感器、制动器和输送带上。

　　爱普生C4紧凑型6轴机器人专为最大灵活性、运动范围和速度而制造。在机器人设计和性能方面，包含所有最新技术。C4紧凑型6轴机器人与我们的功率驱动伺服技术相结合，能产生客户所期待的高性能效果。同时匹配新的RC700控制器，和RC+7.0软件平台，为您提供更高效的应用。

　　爱普生C8紧凑型6轴机器人采用纤细的线性套件以实现较高性能。负载高达8Kg，能完成不同类型的工作。且C8占地面积较小。如同爱普生C4机器人，C8设计包括独有的紧凑手腕节点和纤细的机身肘部。总之，爱普生C8机器人专门用于狭小空间的繁重工作。爱普生的目标是开发出一种能满足高性能标准的耐用紧凑型壳式机器人。新型爱普生C8机器人将负载提高到了8Kg，同时确保了快的速度和短的循环时间。

　　爱普生C8紧凑型6轴机器人只需0.33秒的循环时间（负载为3Kg时），较许多同类SCARA机器人更快速。它采用第一关节上的1000W电机启动，力量强大，但体型紧凑。运动范围与占地面积之比较大，且具有高度灵活性。

　　C8机器人纤细的线性机身和紧凑的手腕使其运动范围更大，且机械限制更少。更大的电机和优秀的伺服控制器使其速度更快、运动控制更精确、在下次应用时的运动更平稳。另外，爱普生创新性地开发了高性能伺服系统，机器人的加速/减速性能可使其在平滑路径上运动更快。

　　爱普生创新性开发：余振技术—大多数6轴机器人制造商需要扩大尺寸来实现优秀性能所需的刚性。爱普生拥有的余振技术，使纤细的线性手臂能产生很好的速度、精度和加速/减速性能。减振是实现高性能的关键。余振技术采用爱普生QMEMS传感器，并通过检测和消除振动的方式减少振动。

　　爱普生C8紧凑型6轴机器人非常适合汽车、医疗、电子产品、电器、消费品、食品、计算机外围设备、半导体、塑料和航空航天行业中的广泛应用，包括汽车组件搬运、工业部件搬运或消费产品组装。该机器人可用于数量众多的场景。在下次应用时，请联系我们给您帮助。

　　基于C4机器人的成功经验，爱普生C8机器人保持了关键的纤细线性设计及C4机器人的高性能，高负载和更大的操作距离。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积的不同应用。爱普生C8紧凑型6轴机器人采用动力驱动伺服技术，实现了客户期望的高性能结果。另外，采用前沿的余振技术，即：可感测角速度并将其反馈到伺服运动系统的爱普生石英微电子机械系统（QMEMS），C8机器人可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动，使运动更平稳，定位更快。

　　作为爱普生首款采用折叠式设计的6轴机器人，N2机器人拥有比C4机器人更加紧凑的结构，可安装并运作在与人工作业一致的600mm×600mm工作空间范围内。相比传统机器人节省了约40%的空间。

　　N2机器人结合了SCARA机器人的拱形动作和6轴机器人的自由度。通过平切运动，N2机器人的手腕可以旋转180°，以最短距离到达目标，相比传统机型提高了约30%的循环时间。

　　相比传统机型，N2机器人减少了第一关节的无用运动。在机器人活动各方向都有设备机构的安装环境中尤为实用。自由布局设置让N2机器人在狭小的空间内能够执行多种作业。

　　*注 数据来源于精工爱普生产品实验室测试

　　由于折叠手臂式独特机构使其在到达高度方向上相比与爱普生传统机器人产品更有优势，例如有效节省空间，能到达更高的空间位置。

　　线缆可以通过手臂中空结构内部走线，线缆不会从旁边突出，因此使其可以进入狭窄空间同时方便架设与示教。另外，也可与爱普生增值选件中空结构的压力传感器SH250LH配合使用。

　　控制器内置，节省空间，便于安装

　　手腕中空设计，便于手部布线

　　免电池马达单元，易于维护

　　宽电压支持范围，AC100-240V

　　结构紧凑，便于安装！内置控制器可降低对安装空间的要求，大大简化初始安装和重新配置。

　　线缆可以通过手臂中空结构内部走线，避免线缆从旁边突出，方便架设。

　　无需电池，减少停机时间，维护方便。马达单元无需电池，仍可将原地位置数据保留在内存中，从而省去了更换电池的麻烦。

　　能够在交流电压100V到240V之间工作，也就是说低电压时也可工作。