叙述：PPT分享｜工业机器人技术引领智能制造：现状、趋势和机遇（上）

知识***

　　在4月29日工信部工业文化发展中心举办的制造业高质量发展公益大讲堂上，珞石机器人创始人庹华带来了以「工业机器人技术引领智能制造：现状、趋势和机遇」为主题的前沿干货分享，深度剖析了工业机器人产业在新基建背景下如何寻找新的破局点。https://www.kukacenter.com/KUKA Center德国库卡智能工业机器人一站式供应服务商.基于KUKA工业机器人软件服务系统技术,提供工业智能机器人成品、备品备件及机器人自动化解决方案及售后、培训等服务！

　　分享要点

　　工业机器人的诞生及发展工业机器人新场景应用难点及未来趋势如何提高机器人的智能化程度柔性机器人技术特性及应用场景本期将重点分享前两点内容，以下根据直播分享实录整理。

　　01工业机器人诞生及发展

　　1.工业机器人的诞生

　　发展趋势：从传统到协作、由刚性到柔性，并逐渐变得安全、便捷。

　　2.汽车工业的自动化推动机器人产业的发展

　　汽车工业的自动化推动着工业机器人的蓬勃发展，全球第一台工业机器人应用在通用汽车生产线上，随着汽车产业的发展，机器人四大家逐渐崛起。

　　汽车产业的四大工艺90%自动化率封闭式的全自动生产线面向自动化装配的模块化产品设计

　　3.工业机器人在先进制造中发挥重要作用

　　4.工业机器人的快速增长期

　　2008-2018年，工业机器人以20%以上的增速增长，装机量翻了一番2017年，全球机器人装机量增速达到31%，创造历史记录

　　5.工业机器人应用行业分布

　　特点：

　　传统产业（汽车、电子行业等）为主导应用领域拓展，与日常生活密切相关的行业自动化率依旧较低，市场潜力巨大趋势：

　　由批量生产向大规模定制转变更短的交货周期、更快的上市速度人为干预大幅减少（安全操作决策、协作）新的行业和应用场景越来越多

　　02工业机器人新场景应用难点及未来趋势

　　1.工业机器人新场景应用难点

　　柔性对象控制和操作的困难传统工业机器人可以对明确、刚性的对象进行操作。但在电缆插拔或缝制等行业中，针对柔性物料的操作是有困难的。

　　空间与能力的限制工业机器人一般采用位置控制，只能应用于严格结构化的场景，对场景中出现的不确定性不能很好处理。随着工业自动化进程的加快及工业品工艺标准的提升，面临一些新兴行业和场景，现有机器人的功能无法满足其需求。

　　核心技术和基础服务能力的隔阂在汽车的焊接或涂装中，有非常标准的工艺包或非常完备的定制方案。而面对一些新兴行业，尤其跨行业的一些新场景，机器人还有很长的路要走。

　　2.未来智能机器人系统引领智能制造

　　未来机器人是一个智能化系统，具备感知、技能学习、智能安全等方面的能力。

　　提高机器人的智能化程度，降低机器人的使用门槛，是工业机器人发展的一个趋势。比如机器人和视觉/力感知技术深度融合，利用机器学习技术构建一个智能系统，来解决生产中面临的一些高阶问题，才能在更多的行业和场景中得到大规模应用和延伸。

　　从客户需求层面来看要求机器人的编程更加便捷、有效。另外可以提供更多场景的应用程序，即工艺软件包，并且在多任务之间能够进行高效互联配合。

　　从用户角度来看对机器人的要求有易于使用、安全协作、可移动性等，比如协作机器人和AGV、AMR结合，拓展更多的应用场景。另外，机器人可以进行环境感知和自我诊断，比如机器人自我保养提醒，可以降低维护成本。

　　从技术实现层面来看前面的高阶应用、高阶实现，都是需要机器人通过模型的建立、自我感知、环境感知、机器学习来应对这些复杂的应用场景。

　　以上为本期分享内容，下期将为您带来「如何提高机器人的智能化程度」「柔性机器人技术特性及应用场景」。

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