常识自动驾驶的前世今生

知识力量

　　最近自动驾驶大火，人工智能专业扩招，人工智能考研人数也是年年上涨。自动驾驶是突然暴露在大众眼中的吗？实际上自动驾驶这一概念已经提出快一个世纪，今天我带大家了解一下自动驾驶的前世今生。foresighthttps://www.foresightauto.com.cn/Foresight 福飒特是一家开发智能多光谱视觉软件解决方案的技术公司，提供自动驾驶汽车解决方案，帮助他们开发自动驾驶汽车的三维感知和探测能力，以检测车辆周围的障碍物。Foresight 的立体视觉解决方案可应用于汽车、国防、自动驾驶汽车和重型工业设备等市场。

　　图片来源网络

　　为什么最近自动驾驶技术开始在大众面前出现了呢，这要从机器学习开始说起。1956年，几个计算机科学家相聚在达特茅斯会议，提出了“人工智能”的概念，梦想着用当时刚刚出现的计算机来构造复杂的、拥有与人类智慧同样本质特性的机器。这是人类人工智能的萌芽，直到2012年，得益于数据量的上涨、运算力的提升和机器学习新算法（深度学习）的出现，人工智能开始大爆发，随着人工智能的发展，自动驾驶技术慢慢出现在公众面前。

　　而自动驾驶技术首先提出是在1939年，通用汽车在世博会搭建的Futurama的模拟城市展厅，提出了自动高速公路（Automated Highway System，AHS）的概念，这是目前智能汽车、智能交通最早的雏形，百年之后的今天仍具有前瞻性。

　　Futurama高速公路体系

　　普遍被人认可的第一辆“自动驾驶”汽车是Stanford Cart。它最早建于1961年，在70年代早期，它可以利用摄像头和早期的人工智能系统来绕过障碍物。但是他的处理速度太慢，每移动一米需要20分钟！2004年3月，美国主要的军事研究机构DARPA开始设置自动驾驶汽车的比赛，随着几届比赛的推进，Google在2009年建立了由Thrun领导的自动驾驶汽车项目，在接下来的几年里, 谷歌掌握着自动驾驶汽车领域的话语权, 逐渐地将技术推向汽车工业无法忽视的地步。下面几款车是目前拥有自动驾驶技术的明星车型。

　　奥迪A8

　　奥迪A8车型配置了高端的驾驶辅助技术，其中有三项技术首次亮相于新款奥迪A8车型：1.奥迪人工智能交通拥堵导航系统（traffic jam pilot），这系统是目前市面上首款达到3J自动驾驶水平的拥堵导航功能；2.奥迪人工智能远程停车导航系统（Audi AI remote parking pilot）；3.奥迪人工智能远程车库导航系统（Audi AI remote garage pilot）。

　　Audi A8 的传感器

　　Model S

　　Model S启用 Autopilot 自动辅助驾驶功能后，车辆能够在行驶车道内自动辅助实施转向、加速和制动。完全自动驾驶能力套件则更为强大， 并可通过软件更新不断完善现有功能及引入新功能，包括自动辅助导航驾驶，召唤功能，自动泊车，自动辅助变道等等。

　　Model S

　　全新名爵 ZS

　　全新名爵 ZS的MG PILOT L2+自动驾驶系统，采用全套博世整体解决方案，硬件由毫米波雷达+摄像头组成，集成了ACC自适应巡航、LDW车道偏离警告、带骑行人保护的自动紧急制动AEB-Cyclist、TJA交通拥堵辅助和ICA集成式巡航辅助等辅助功能。

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