激光立体相机全新应用场景---------海康威视机器人效力物流分拣皮带巡检

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　在现代安防项目建设中，大部分行业会以视频监控为主要手段，人员巡逻为辅助的模式来设计解决方案。但是，而这类视频监控设置以“固定式”为主，对于视频监控“视觉”以外的区域将无法做到全面监控，而普通巡逻人员则不可能做到监控摄像头般的视觉，特别是在夜间，巡逻人员会出现疲惫、瞌睡等问题，这些问题可能导致安全防护能力的下降。传统的安防监控解决方案，由于以上原因，属于被动式安防。

　　巡检机器人将智能视频识别技术应用在安全生产皮带机上，通过摄像头加装微传感器，对监控画面进行实时拍摄存储分析，及时准确发现画面中的异常情况和安全隐患，并且以声光报警的方式来提醒值班人员发现并处理安全隐患，同时可切换远程人工操作视频巡检，加强安全生产。在此基础上，益可达智能巡检系统与物流分拣系统完美融合，实时手机皮带设备运行数据，辅助运维人员科学管理运行决策。

　　益可达巡检机器人系统主要由轨道智能巡检机器人、轨道总成、控制平台等构成，其功能有智能化巡视检查、采集与传输数据、判断数据运行状态、预警信息提醒、生成报表资料等诸多功能。 益可达巡检机器人系统上可以增设高清摄像镜头与红外成像仪，云台在水平方向能实现360°转动、上下方向倾向一定角度，进而达到对物流分拣皮带整条生产线上所有巡检装置及作业人员的全方位监测，精准获得减速电机、皮带温度异常信息;通过增设噪声检测元件，能够实现对运转设备、托辊等运转阶段音频信号的整体性采集与处置。机器人视觉辨识技术和数组皮带跑偏开关相整合，这是精准测量皮带跑偏位置与位移量的重要基础。从而监测皮带纵向裂纹、撕裂等异常状况;视觉识别还能整合线速度传感器，用于监测皮带运行阶段出现的打滑问题;视觉辨识和机器人采集皮带电机运行参数相结合，用于辨识、判断分拣皮带的运行状态正常与否。

　　通过巡检机器人集控管理平台，不仅可以全面掌握、实时接收巡检状况并远程控制，平台还整合记录了所有巡检过程及结果数据，可根据需要自动生成各类巡检报表及报告。同时基于对历史巡检数据的综合分析，为设备运维提供预警预测和检修建议，实现智慧判断。